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个人简介

针对高分辨率航空遥感系统运动成像精度低的国际难题，以高精度惯性稳定平台和无人旋翼直升机为应用对象，开展了复杂环境强模型参数不确定系统高精度控制研究工作。主持北京市科委重大专项重点项目（1项）、国家自然科学基金（3项）、北京市自然科学基金（1项）等项目10项，作为技术骨干参与了XX基础科研、国家自然基金重点项目等项目7项。攻克了惯性稳定平台强抗扰高带宽控制难题，研制系列高精度三轴惯性稳定平台，应用于西部城市遥感测绘。攻克了无人旋翼直升机全包络曲线高精度控制难题，研制国内首台整体壳承力高精度全自主无人巡检系统，批量化的无人旋翼直升机巡检系统在电力巡检、资源勘探、城市规划等重大工程领域开展应用。研究过程中，以发表SCI论文23篇；申请发明专利15项（授权8项，转化2项），授权软件著作权17项。2015年获批XX科学技术发明二等奖1项。

在人才培养方面，针对每位研究生的特点和职业规划，设计个性化培养方案，分类培养。指导的硕士生曾连续5届获得国家奖学金，3人获北京市普通高等学校优秀毕业生，4人获北京航空航天大学优秀毕业生，2人获2019年第四届中国智能仪表设计大赛二等奖，2人获第六届中国挑战赛优秀奖。

   研究方向

(1) 原子陀螺闭环操控

(2) 无人机

(3) 惯性稳定平台

   教学工作

(1) 教授研究生课程《现代控制理论与方法》

(2) 教授本科生课程《自动控制原理（2）》

   学术成果                                                   

(1) Xusheng Lei*, Rui Wang, Fa Fu, An adaptive method of attitude and position estimation during GPS outages, Measurement, 2022, 199,111474.

(2) Xusheng Lei*, Fa Fu, Rui Wang, A high-performance compound control method for a three-axis inertially stabilized platform under multiple disturbances, Symmetry, 2022, 14(9),1848.

(3) Xusheng Lei*, Xiaoyu Zhang, Yankun Hao, An intelligent ellipsoid calibration method based on the grey wolf algorithm for magnetic compass, Journal of bionic engineering, 2021, 18, 453-461.

(4) Xusheng Lei*, Xiaoxu Liu, A high performance altitude navigation system for small rotorcraft unmanned aircraft, Mechatronics, 2019, 62,102248.

(5) Xusheng Lei*, Zhehao Sui, Intelligent fault detection of high voltage line based on the faster R-CNN, Measurment, 2019, 138,379-385.

(6) Xusheng Lei*, Ying Zou, Fei Dong, A composite control method based on the adaptive RBFNN feedback control and the ESO for two-axis inertially stabilized platforms, ISA Transactions,2015, 59: 424-433.

(7) Xusheng Lei*, Pei Lu, The adaptive radial basis function neural network for small rotarywing unmanned aircraft, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(9), 4808-4815.

(8) Xusheng Lei*,Jingjing Li,An adaptive navigation method for a small unmanned aerial rotorcraft under complex environment, Measurement, 2013, 46(10), 4166-4171.

(9) Xusheng Lei*, Lang Bai, Yuhu Du, Cunxiao Miao, Yang Chen, Tianmiao Wang, A small unmanned polar research aerial vehicle based on the composite control method, Mechatronics, 2011, 21(5),821-830.

(10) 范大东,雷旭升,基于ESO 的无人直升机高精度姿态控制, 机器人, 2020, 42(4),406-415+426.

    荣誉获奖                                    

(1) 多次北航校级优秀硕士论文指导老师

(2) 教学优秀奖2021

(3) 教学成果二等奖2020

(4) XX技术发明二等奖2015

   科研项目                                    

(1) 多源干扰环境下多任务三轴惯性稳定平台高精度控制方法研究, 国家自然科学基金委，63万，2019.1-2022.12；

(2) 高精度全自主无人巡检系统及其电力应用示范, 北京市科委, 重大专项重点项目, 1800万，2017.1-2018.12;

(3) 基于自适应神经网络的小型无人机高精度控制方法研究, 国家自然科学基金委，80万，2013.1-2016.12；

(4) 基于复合分层干扰观测器的小型无人定翼飞行器自主起降控制方法研究, 国家自然科学基金委，63万，2009.1-2012.12；

学术兼职                                    

(1) 中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，2020.1-2023.12；

(2) 中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员,2019.1-2022.12;

(3) 中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会委员, 2015.1-2023.12.